本文主要是介绍运动恢复结构（Structure from Motion），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
（部分内容节选自Sway_2012的blog）
运动恢复结构（Structure from Motion，SfM）的目标是能够利用两个场景或多个场景自动恢复相机运动和场景结构。它是一种自校准的技术能够自动地完成相机追踪与运动匹配。
上面描述了SfM工作的流水线。
1. 2D Feature Tracking
这篇关于运动恢复结构（Structure from Motion）的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
