本案例源自ML-Agents官方的示例，Github地址：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents 本文基于我前面发的两篇文章，需要对ML-Agents有一定的了解，详情请见：Unity强化学习之ML-Agents的使用、ML-Agents命令及配置大全。 本文主要的知识点是课程学习（Curriculum Learning）以及Model