路侧专题
贵阳也将引入路侧停车系统
根据可靠消息，贵阳市云岩、南明、观山湖区的8000多个路侧停车位作为首批将安装上“地磁”管理系统，让市民真正实现“智慧停车”。目前该项目正在火热进行中。 据建设方贵阳智慧停车产业投资发展有限公司相关负责人介绍，为路侧停车位安装“地磁”，主要是为贵阳市正在建设的智能停车管理服务平台接入停车位数据，同时可以整合整个市区的停车资源，包括企事业停车场、公共资源停车场等，在以后的规划中也将接入到停车
【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)
1.前言 这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。其中，摄像机用来提供目标的语义信息(如:行人,车辆等)，激光雷达可以提供目标的位置和形状(三维)信息，而毫米波雷达可以比较准确地测量目标的速度。因此，采用以上多传感器融合，可以全方位地掌握路口目标的状态。在设计具体的融合算法之前要先进行传感器之间的联合标定。最近实验只需要用到
