简 介： 本文以第十六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了节能信标组智能汽车设计、制作的技术信息。针对比赛的具体情况，自制质量较轻、较为灵活性的车模。以 Infineon公司生产的 32位单片机 TC212为核心控制器，采用 AURIX DevelopmentStudio作为开发环境，自主构思控制策略和算法结构；智能车开发过程中，通过比较各种方案，我们决定采用摄像头寻灯三轮结构的车模。最终方