为啥有hidl呢？ 这个问题其实网络上答案比较多，属于android想要让厂商快速升级解耦制定的，即把原来系统framework和厂商耦合的hal在同一个个system.img进行剥离开，把厂商相关的放到vendor.img，aosp系统公共部分framework相关的放到system.img. 官方解释： Android O的一项新元素是 Project Treble。这是 Android 操