基础知识： 多普勒效应是当振动波源与观测点之间存在相对运动时，观测点实际接收到的频率并不等于实际频率的现象。波源与观测者正在接近，波长缩短，频率升高。波源与观测者正在相互远离，波长被拉长，频率被降低。综上所述即为多普勒效应，雷达正是根据这一效应进行目标速度测量。 1.多普勒频率(雷达测速原理)         当目标与雷达之间存在相对运动时，若雷达发射信号的工作频率为𝑓0，则接收信号的频率