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在日常工程应用中，我们通常通过halcon的 shape-based matching（形状匹配）进行各种定位， 如以前文章介绍的这样，理解各个参数并灵活应用通常就能得到很好的匹配效果和匹配速度， 当待匹配物体有轻微变形时，并不影响得到的匹配结果，然后当待匹配物体有较大变形时，如 塑料产品在成形时变形、纺织产品的花纹因为褶皱变形等，要想得到精确的定位结果就显得捉襟见肘，   如下图所示，