【优秀课设】基于stm32f407ze的蜂鸣器音乐（生日快乐、In The End）、PWM呼吸灯及串口通信系统 文章目录 STM32Cortex-M架构SysTick系统定时器阻塞和非阻塞延时 附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时 位带操作位带代码位带宏定义总线函数 一、位带操作理论及实践