cmakelists为什么这么写，为什么有这些，能不能推导出来，而不是死记。 为什么添加话题也要在这里面写？ 名称 要找链接库。 要生成可执行文件 这几个是好理解的。 package.xml里面写的编译依赖  运行依赖需要和 cmakelists.txt里面的相对应么。 看了这篇了解makefile的本质之后可能就好些 https://blog.csdn.n