《python+OpenCV反投影图像的实现示例详解》：本文主要介绍python+OpenCV反投影图像的实现示例详解,本文通过实例代码图文并茂的形式给大家介绍的非常详细,感兴趣的朋友一起看看吧... 目录一、前言二、什么是反投影图像三、反投影图像的概念四、反向投影的工作原理一、利用反向投影backproj

目录 从相机空间到像素空间的投影 效果 ​编辑 公式 ​编辑 代码 像素空间到相机空间的反投影 记录一下从相机空间到像素空间的投影（3D-->2D）和像素空间到相机空间的反投影（2D-->3D）。 推荐blog：SLAM入门之视觉里程计(2)：相机模型（内参数，外参数） - Brook_icv - 博客园 (cnblogs.com) 从相机空间到像素

1. 基础理论从： [1] RafaelC.Gonzalez, RichardE.Woods, Gonzalez,等. 阮秋琦等译.数字图像处理(第三版)[M]. 电子工业出版社, 2011.P232 [2] RafaelC.Gonzalez, RichardE.Woods, StevenL.Eddins. 阮秋琦译.数字图像处理:MATLAB版:本科教学版[M]. 电子工业出版社, 20