《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 18 PCL1.72（VTK6.2.0）编译CloudCompare注意点 1、CMake时注意QT_ROOT_PATH的路径； 2、CMake时注意CMake_Install_Prefix的路径，该路径是CMake生成后，打开.sln文件，编译、安装生成，所得到的应用程序exe的路径。此时最好修改一下，方便后期查找，不修改也没关系。 3

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 17 PCL1.72（VTK6.2.0）数据格式转换txt2pcd 1、txt转换成pcd点云格式 #include<iostream> #include<fstream> #include <string> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <

Part 16 PCL1.72（VTK6.2.0）滤波例程（2）之双边滤波 1、BilteralFilter.cpp:       kdTree只能使用pcl/search/kdtree.h里的，pcl/kdtree/kdtree_flann.h里的在setSearchMethod()函数中会出现报错。这个问题在查找源码后得到了解决： 1）对于散乱无序点云使用pcl/kdtree/kdtre

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 15 PCL1.72（VTK6.2.0）三角网格化（2）之泊松重构 1、cpp //点的类型的头文件#include <pcl/point_types.h>//点云文件IO（pcd文件和ply文件）#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>//kd树#includ

Part 14 PCL1.72（VTK6.2.0）点云分割（Point Cloud Segmentation） 1、Plane Model Segmentation cpp: #include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 21 VTK6.2+VS2013 利用PCL读取ply格式网格曲面         写这个主要是在三维网格重构后用的，利用vtk显示点云数据，对ply格式是有要求的，有的ply格式纯粹就是点云数据，也可以理解为是pcd格式的电云数据。          但是在使用Crust算法生成曲面后，在Meshlab中渲染出来的效果才能出现曲面，在Cl