基本思想：先进行环境配置，系统环境如下 RTX3060 ubuntu 20.04 cuda 12.2 cudnn 11.3 NVIDIA-SMI 535.146.02 tensorRT 8.6 nv-codec-headers Video_Codec_SDK_12.0.16 注意：发现一个很有意思的问题，如果我使用命令行安装的ffmpeg,似乎已经有了nvidia编码器和解码器，完全不需要下面