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ubantu20.04专题
ubantu20.04 跑通ros2版的orbslam2
我的历程 先编译的非ros版的robslam2(非常详细) ubuntu20.04配置并编译ORB-SLAM2_ubuntu20.04安装orb-lslam2-CSDN博客 然后装ros2(非常详细) 详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统,超快完成安装(最新版教程)_ubuntu安装ros-CSDN博客 遇到的问题 一、usb_cam-test.launch的内容git下
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virtualbox下ubantu20.04版本实现与window的复制粘贴
1.建议开启双向 2.打开Ubuntu命令终端 快捷键 ctri+alt+t,具体在设置里面查看快捷键 3.卸载已有工具 sudo apt-get autoremove open-vm-tools 4.安装 sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 5.记得sudo reboot重启 sudo reboot 这里记得加上su
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Ubantu20.04更换Linux内核版本(5.8.1)
替换linux的内核一共有两种方式,第一种方式是下载官方kernel提供的源码包,进行编译替换;第二种直接下载内核安装包deb,进行升级替换,本文采用第一种方式,将源码包进行编译替换 文章目录 实验环境实验步骤(在root权限下进行)1.内核编译前的准备工作2.下载内核4. 编译新内核5. 内核安装6. 安装模块7. 生成initrd.img文件8. 切换到/boot/grub/目录下,自动
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Vmware虚拟机Ubantu20.04根目录磁盘空间扩容教程(利用GParted)
Vmware虚拟机Ubantu20.04根目录磁盘空间扩容教程 文章目录 背景操作步骤一、改变硬盘大小(两种方法)1.直接在VMware上扩容硬盘2.使用命令行扩容硬盘 二、使用GParted进行无损的磁盘合并(两种情况)case 1:虚拟机可正常开机case 2:虚拟机重启后黑屏(仅有光标闪烁) 背景 在虚拟机ubantu20.04上做实验时,磁盘根目录空间不足,导致重启后
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辅助笔记-安装Ubantu20.04.1虚拟机
安装Ubantu20.04.1虚拟机 文章目录 安装Ubantu20.04.1虚拟机步骤一:检查BIOS虚拟化支持步骤二:VMware17安装虚拟机步骤1:新建虚拟机步骤2:验证虚拟机能否上网 步骤三:设置Ubantu语言为中文步骤四:软件仓库镜像切换成阿里源步骤五:设置切换中文输入法 本文主要参考B站视频“P108_ 韩顺平Linux_ ubuntu安装”、“P109_韩顺平L
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ubantu20.04打不开EasyConnet问题
下载以上三个deb文件解压,再解压data压缩包,找到上面三个so文件放入EasyConnect目录下。 文件下载路径: https://packages.ubuntu.com/
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