工具 1.Proteus 8 仿真器 2.keil 5 编辑器 原理图 讲解 简介 步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的开环控制元步进电机。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将根据设定方向（即步进角）驱动步进电机旋转一定角度。 可以通过控制脉冲量来控制角位移量，从而达到精确定位的目的，同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到速度控制的目的。 分类 永磁体（