slerp专题
三维空间刚体运动4-2：四元数线性插值方法：Slerp（详解证明）
三维空间刚体运动4-2：四元数线性插值方法：Slerp（详解证明） 1. 幂函数形式Slerp插值方法的引出2. 4D空间四元数夹角 VS 3D空间向量旋转变化量2.1 4D空间四元数夹角2.2 3D空间向量旋转变化量 3. 可视化插值曲线3.1 直接可视化图像3.2 角速度近似值的可视化3.3 插值曲线平滑性可视化 4. 平面线性插值方法：LinEuler,LinMat,Lerp和Nler
三维空间刚体运动4-2：四元数线性插值方法：Slerp（详解证明）
三维空间刚体运动4-2：四元数线性插值方法：Slerp（详解证明） 1. 幂函数形式Slerp插值方法的引出2. 4D空间四元数夹角 VS 3D空间向量旋转变化量2.1 4D空间四元数夹角2.2 3D空间向量旋转变化量 3. 可视化插值曲线3.1 直接可视化图像3.2 角速度近似值的可视化3.3 插值曲线平滑性可视化 4. 平面线性插值方法：LinEuler,LinMat,Lerp和Nler