1 RTCM 数据 RTCM 是一种普遍采用的数据传输格式，它是由国际海运事业无线电技术委 员会提出的，用于制定在差分全球导航定位系统和实时动态操作时使用的标准。 2 RTCM 数据帧结构 RTCM 数据以帧的形式的传输，RTCM3.2 标准格式的帧结构如下表： 因而每帧 RTCM 数据的数据头固定为‘1101 0011 0000 00’，十六进制显示为‘D3 0_’ 。