Emm42_V5.0步进闭环驱动说明书Rev1.2  一、产品介绍 1.1 产品简介         Emm42_V5.0是张大头闭环伺服全新推出的基于Emm42_V4.2的升级版本，它对闭环算法进行了升级改造，并融合了ZDT_X42_V1.2的软硬件框架，使它具有更高的转速和更快的打印速度，并拥有诸如单圈/多圈回零、多机通讯同步控制、实时转速、到位输出/到位返回命令