本博文， 梳理了rtklib使用rinex天线相位中心校正文件(.atx)，校正卫星与接收机端的pco和pcv的流程 如下程序调用堆栈所示，rtklib中天线相位中心的校正可以分为三步： 1、读数据: postpos线程中，openses函数调用两次readpcv 卫星端pcv、pco存入全局变量pcvs 接收机端pcv，pco存入全局变量pcvr 2、数据转存： postpos线