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自动驾驶预测与决策规划(nuplan数据集)

欢迎大家关注我的B站: 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1.概述 2 数据采集 3.开环与闭环仿真 4.数据注释 5.场景 6.规划框架 6.1Train 6.2Simulation 6.3Metric 6.4Visualization 7.下载 本文参考nuPlan (nusc