microros专题

<microros> 如何生成一个microros库

如何生成一个microros库 step1 在linux上安装ROS2 install ROS 2 Humble Hawksbill on your Ubuntu (如果ubuntu版本不对,安装foxy或者galactic) Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Humble documentation step2 下载micro

【microros】解决 microros安装过程中的 undefined reference to `fmt::v6 问题

目录 问题解决方案参考链接 问题 在 ubuntu-20 arm 开发板上根据官方文档手动编译安装 microros 过程中,执行 ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh 命令时,遇到了 undefined reference to fmt::v6 的问题,大概报错如下: Your branch is up to date with '