目录 1 问题背景2 问题探索3 问题解决4 告别Bug 1 问题背景 环境： Ubuntu20.04ROS noeticAnaconda 现象：编译一个ROS的Rviz插件报错： /usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to ‘uuid_generate@UUID_1