一、背景 作为搞机器人方向的学生，必须时常关注国际上顶尖实验室的研究成果，以免自己做的方向out，除了大家耳熟能详的Boston Dynamics，还有许多非常厉害的机器人实验室值得我们关注，如日本的CNRS-AIST JRL, IRL实验室。 二、CNRS-AIST JRL, IRL介绍 1、缩写介绍 我一般倾向于查找英文缩写的全称，以便理解。这里的CNRS（Centre Natio