▎前言 在许多应用场景中，一个本地局域网中互联的设备集群需要共享同一个时间，以支持各设备的协同工作。例如：音频设备与视频设备的配合播放，雷达与摄像头的数据融合等；这样一个看似简单的域功能，细化成为各节点的需求就变得不那么简单了。想象一下，A和B节点的绝对时间不同——A此刻时间为09：00：00，B的时间为09：00：05；时间频率不同——标准时间经过了1分钟，A节点计时59秒，B节点计时61秒；