本节介绍的是一个举升电机，顾名思义，通过转轴控制物体升降，为双通道磁性译码器，利用电调进行操控，具体驱动类似于大学期间最大众的SG180°舵机，在一定的频率下，通过调制脉宽进行控制。 设备介绍 具体实控 例如在50Hz情况下，即周期为20ms ①驱动信号区间： 区间一(0.5ms-1.5ms )和区间二(1.5ms-2.5ms ) （注意都是开区间且存在死区） ②其中区间一和区间二分别表示