本文记录在某芯片平台上移植Gsensor 驱动和适配hal层的过程。 开发环境: android12 版本 Gsensor 总体框架Gsensor驱动移植和调试Gsensor hal 层的移植和调试 一. Gsensor总体框架 传感器 Multi-HAL  |  Android Open Source Project (google.cn)   Sensors Multi-HAL

i800上使用的 gsensor 是freescale的MMA7660，此芯片能够探测xyz三维方向上大于1.5g的加速度，从I2C接口以数字信号的 形式输出其xyz轴上的加速度值。它的探测极限是10000g，即大约从1.8米自由下落到地面反弹起来时的加速度，也就是说手机从1.8米处掉到地 上，gsensor可能坏掉。   MMA7660是MMA7450的简化，有10个

http://www.cnblogs.com/bpasser/archive/2011/10/17/2214517.html 带有g-sensor的Android设备上可通过API获取到设备的运动加速度，应用程序通过一些假设和运算，可以从加速度计算出设备的方向 获取设备运动加速度的基本代码是： SensorManager sm = (SensorManager) c

Android g-sensor相关流程 [日期：2011-02-21]来源：Linux社区 作者：Linux  1.使G-sensor正常工作需要做的事： G-sensor driver文件包括： driver/i2c/chips/lis331dl.c driver/i2c/chips/sensorioctl.h include/linux/lis331dl.h 并在/kernel