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概述 Godot提供的AStar2D和AStarGrid2D基本可以解决所有2D的A*寻路问题： 前者提供了基础的A*寻路支持，但是需要手动处理很多内容后者针对基于方形图块的A*寻路，进行了很多自动化的工作，用起来十分简便。但是不使用于六边形、isometric之类的图块 所以针对AStar2D和AStarGrid2D各自特性和现况，好的办法就是自己基于AStar2D扩展一个类似于AStar