本文是SSD的改进版，算是SSD+FPN思想的结合，FSSD: Feature Fusion Single Shot Multibox Detector Motivation 我在上一篇SSD解读中也介绍了SSD的缺点，SSD虽然是从不同level的feature进行预测，ConvNets提取的特征随着level的增加语义越来越强，但是SSD却把它们当成一样的level，之前在上面去预测