CVPR 2023  论文来源：https://openaccess.thecvf.com/CVPR2023?day=all 1 Planning-oriented Autonomous Driving  面向规划的自动驾驶 (Best papper) 项目地址：https://opendrivelab.github.io/UniAD/ 现代自动驾驶系统的特点是按顺序执行模块化任务，即感知