题目链接 HDU 5733题意： 给出一个四面体的四个点，求内切球的半径和圆心。题解： 设四面体的四个顶点分别为 A1 A_1, A2 A_2, A3 A_3, A4 A_4。 四面体内切球半径： 四面体的总体积： V=VPA2A3A4+VPA1A3A4+VPA1A2A4+VPA1A2A3 V=V_{PA_2 A_3A_4}+V_{PA_1A_3A_4}+V_{PA_1A