目录 第一部分：28BYJ-48工作原理主要参数步距角的计算方法 什么是28BYJ-48？28BYJ-48 主要参数 第二部分：驱动ULN2003A 驱动芯片ULN2003的驱动电路 第三部分： 程序MCU(程序) + 驱动芯片 + 28BYJ-48步进电机驱动方式： 成果展示资料下载参考资料 电动机是获取动力的来源之一，在某些特殊的应用中，精确地控制电动机的转动角度是控制的难