PC：联想小新13pro CPU:R5-3550H 虚拟机：vmware 16 pro + Ubuntu 18.04.5 源：阿里云 是否有魔法：有 目标ROS：Melodic 2021.04 列举网上尝试过的方法： rosdep init、rosdep update出现的问题： 1、找不到命令。 sudo apt-get install python-rosdep 2、init

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Problem A message containing letters from A-Z can be encoded into numbers using the following mapping: ‘A’ -> “1” ‘B’ -> “2” … ‘Z’ -> “26” To decode an encoded message, all the digits must be gr

每日一谚：Avoid repetition when possible Go技术生态 Gopher部落愚人节福利来了，仅此一天，先到先得！每天都有新内容的“gopher部落”旨在打造一个精品Go学习和进阶社群！高品质首发Go技术文章，“三天”首发阅读权！独享品读Go经典书籍等，欢迎各位gopher童鞋加入！不开玩笑，不愚人，我是认真的! - https://t.zsxq.com/nUNFE6

摘要 在公司已经待了几个月，项目也有条不紊地推进。RNA-seq流程是早就搭建好了的，奈何拿到的测序样品数据名称和后缀经常会有一些变化，比如R1.fq.gz, R1_001.fq.gz, R1_001.fastq.gz等等。导致每次都要到流程里面改一下后缀。为了尽早实现标准化，周末闲来无事，把这个统一命名的问题解决了一下环境配置 python：3.8.5使用代码 #encoding=utf