2018.07专题

Sysinternals Suite 2018.07.18

https://docs.microsoft.com/zh-cn/sysinternals/ 最新: https://download.sysinternals.com/files/SysinternalsSuite.zip 下面地址可能不是最新: http://live.sysinternals.com/Files/SysinternalsSuite.zip

2018.07.17【2018提高组】模拟C组

前言:OTL。。。 题目 JZOJ 1264 乱头发节 题目 求一头牛到后面第一头不低于该牛身高的牛之间的牛的数量(不包括两头牛,如果没有不低于的,就当做最后有一头无限高的牛) 分析 单调栈!如果不想开long long,那就用unsigned 代码 #include <cstdio>#include <cctype>#include <stack>using n

【计算机科学】【2018.07】自主移动机器人的路径规划算法

本文为加拿大康科迪亚大学(作者:MohammadAli AskariHemmat)的硕士论文,共118页。 本文以差分驱动机器人为研究对象,提出了多个不同路径规划算法的发展与实现。在此基础上,提出了一种实时路径规划器,能够在非结构环境中为非完整无人车(UGV)找到最优的无碰撞路径。首先,设计并实现了一个混合A路径规划器来寻找最优路径,实时将无人值守地面车辆的当前位置与目标相连,同时避开无人值