KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way 论文地址:KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP – Simple, Accurate, and Robust Registration I
在赛场上,脑子就两个字“二分”,一点思路都没,完全不知道二分谁,怎么二分,从哪入手。隐隐约约也知道要变换公式,可惜没坚持这个想法。脑子里全是把k分离出来,赛后看了题解才知道,应该把x分离出来。当时一直想着x相同,怎么确定,其实根本不用考虑这个,只要满足条件的x有交集,就可以了,这也是解题关键。 #include<iostream>using namespace std;const int N
哈希表理论基础 [LeetCode] 242. 有效的字母异位词 [LeetCode] 242. 有效的字母异位词 文章解释 [LeetCode] 242. 有效的字母异位词 视频解释 题目: 给定两个字符串 s 和 t ,编写一个函数来判断 t 是否是 s 的字母异位词。 注意:若 s 和 t 中每个字符出现的次数都相同,则称 s 和 t 互为字母异位词。 示例 1: 输入: s = "
M 有效算法 本题考验二分知识,思路是二分k的取值,就按第一组样例来说当我们k取值为1的时候我们遍历数组想让|8-x|<=k1的话x的取值范围是7-9,想让|3-x|<=k2的话x的取值范围是1-5,两者x的区间不重合,说明肯定没有x能同时让|8-x|<=k1和|3-x|<=k2,所以不成立,当k=2的时候我们发现每一组x的区间都有重合的地方,那么此时a数组一定是可以全都变成x的,并且当k>2
虽然大家都会说话,但不是每个人都会沟通。工作中不可避免的要与他人接触,沟通在工作中非常重要,沟通到位则事事顺畅,沟通不到位则举步维艰。 1、先说结论,再说过程 英语的语法习惯先说结论,I have lunch at the restaurant,重要信息I have lunch(我吃午饭)放前面,次要信息at the restaurant(在餐厅)
MSVCP140.dll文件丢失这一现象究竟是何缘由,又会引发哪些令人头疼的问题呢?在探索这个问题的答案之前,我们先来深入了解这个神秘的DLL文件。MSVCP140.dll是Microsoft Visual C++ Redistributable Package的一部分,它扮演着至关重要的角色,负责提供运行许多基于Windows的应用程序所需的C++库函数。这个错误通常会导致某些应用程序无法正常运
分布式拒绝服务攻击(Distributed Denial of Service)简称DDoS,亦称为阻断攻击或洪水攻击,是目前互联网最常见的一种攻击形式。DDoS攻击通常通过来自大量受感染的计算机(即僵尸网络)的流量,对目标网站或整个网络进行带宽或资源消耗,使目标无法处理大量数据包,导致服务中断或停止。 UDP是网络通信的标准协议,由于UDP数据包是无链接状态的服务,相对TCP而言,存在更少的错